自動駕駛高精度地圖
發布時間: 2019-02-22 14:03
高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數據維度更多的電子地圖。精度更高體現在精確到厘米級別，數據維度更多體現在其包括了除道路信息之外的與交通相關的周圍靜態信息。作為自動駕駛系統的重要組成部分，高精度地圖相較于傳統的導航電子地圖，專注于自動駕駛場景，讓自動駕駛車輛人性化的理解不斷變化的現實環境，通過云端實時更新的多圖層高精度地圖數據，在自動駕駛車感知、定位、決策、規劃等模塊起到重要作用，是自動駕駛解決方案不可或缺的一環。
一 面向自動駕駛的多圖層地圖傳感器 一
一 在自動駕駛中的應用與意義 一
一 核心競爭力 一
一 面向自動駕駛的多圖層地圖傳感器 一
一 在自動駕駛中的應用與意義 一
一 核心競爭力 一
高精度地圖將大量的行車輔助信息存儲為結構化數據，這些信息可以分為兩類。第一類是道路數據，比如車道線的位置、類型、寬度、坡度和曲率等車道信息。第二類是車道周邊的固定對象信息，比如交通標志、交通信號燈等信息、車道限高、下水道口、障礙物及其他道路細節，還包括高架物體、防護欄、數目、道路邊緣類型、路邊地標等基礎設施信息。
以上這些信息都有地理編碼，導航系統可以準確定位地形、物體和道路輪廓，從而引導車輛行駛。其中最重要的是對路網精確的三維表征（厘米級精度），比如路面的幾何結構、道路標示線的位置、周邊道路環境的點云模型等。有了這些高精度的三維表征，自動駕駛系統可以通過比對車載的GPS、IMU、LiDAR或攝像頭的數據精確確認自己當前的位置。另外，高精度地圖中包含有豐富的語義信息，比如交通信號燈的位置和類型、道路標示線的類型、以及哪些路面是可以行使等。
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